Гидрид дахь LiDAR-тай хамтран ажиллах техник аргачлалын талаарх хангалттай мэдлэгийг олж мэдэхийн тулд Глобал Mapper-ыг ашиглан олж авсан өгөгдлийг боловсруулахад туслах арга хэрэгсэл болох талаар Давид Мкититкомын саяхан хэвлэгдсэн маш сонирхолтой өгүүлэл.
Нийтлэлийг уншсаны дараа би Global Mapper програмыг хэсэг хугацаанд тоглуулахаар татаж авсан бөгөөд xyz текст файлаас дижитал газарзүйн загвар гаргах нь маш сайн хэрэг болсон энэ хэрэгслийн практик байдлыг хадгалж үлдэх болно. Өнөөдөр LiDAR-ийн өгөгдөлд нэвтрэх нь илүү хямд болж байгаа тул тэдэнтэй ажиллахдаа анхаарах зүйлсийн талаар авч үзэх, Global Mapper-ийн сайн хийдэг зүйлийг дурдах нь тийм ч муу биш юм. Би үүнийг шаардаж байгаа нь миний туршиж үзсэн зүйл намайг гайхшруулсан юм. Шинэчлэгдсэн нүүр царайгаар програм нь өгөгдлийг нээх, урьдчилан тохируулсан санал болголтоор харуулах хялбар байдлыг хадгалж байдаг.
Нэг өдөр Геофумадагийн ширээн дээр би Дон Х -Миний зөвлөгч нарын нэг– нисгэгчгүй онгоцны тендерт оролцогчийн тавьсан саналд түүний нүдэнд айдас төрүүлсэн гялбаа; энэ нь кадастрын мэдээллийг шинэчлэх програм байсан; Маш их гунигтайгаар би үүнийг үүлэн дээрээс татаж аваад, ихэнх хөгжиж буй орнуудад эдгээр технологийг тогтвортой байлгах наад захын нөхцөл байдаггүй гэдгийг санууллаа; эцэст нь бид функциональ байдлаар юу болох талаар зөвшилцөлд хүрсэн. Хэдэн жилийн өмнө энэхүү техникийг тасалдуулах нь АНУ-ын зарим төрийн байгууллагуудад ихээхэн сэтгэл хөдлөлийг төрүүлж байсан бол одоо үүнийг Испанийн контексттэй бусад улс орнуудад шилжүүлж байгаа нь "давалгаагаар давхих" хүсэлд орж магадгүй юм. шинэ технологи. , өгөгдөл цуглуулах боловч үүнтэй юу хийхээ мэдэхгүй байна.
Хэрэв бид LiDAR-ийг төсөлд ашиглахад шаардагдах зардлыг харгалзан үзвэл энэ нь олон нийтийн мэдээлэл цуглуулахад юуг хамарч байгааг харгалзан үзэх нь нэн чухал болохыг олж харах болно ('Point Cloud Collection' -ийг тусгайлан ярих); түүний хэрэглээ нь үр дүнтэй үр дүн, цаг хугацаа хэмнэх боломжийг бидэнд олгодог гэдгийг хүлээн зөвшөөрч байна. LiDAR-ийн өгөгдлийг зөв ашигласнаар бид ертөнцийг уламжлалт газрын зургийн практик дээр тулгуурлан олж авсан зүйлээс тэс өөр байдлаар мэдрэх боломжийг олгодог. Одоо та 3D форматыг ашиглан бодит алсын харааг олж авах боломжтой бөгөөд дүн шинжилгээ хийх шинэ техник технологийг боловсруулсан өгөгдөлтэй харьцах боломжтой болно.
LiDAR гэж юу вэ
Давид яг л "LiDAR өгөгдөл нь бүтээгдэхүүн биш харин түүхий эд"Энэ сэдвийг ойлгохын тулд бидний хамгийн анхны үндсэн үзэл баримтлалыг бий болгодог. Үнэн хэрэгтээ, өгөгдлийг олж авах нь зохих боловсруулалт хийсний дараа бид гурван хэмжээст загварыг олж авах боломжийг олгодог оролт юм.
Гэхдээ илүү тодорхой байхын тулд бид LiDAR өгөгдлийн үндсэн бүтэц, шинж чанаруудын талаар эргэн санаж байх хэрэгтэй. LiDAR (Light and Range Detection гэсэн товчлол) нь 3D цэгүүдийн вектор формат юм. LiDAR-ийн өгөгдөл эсвэл файл бүр нь ерөнхийдөө сая, бүр хэдэн тэрбумыг ойрхон байрлуулсан, санамсаргүй байдлаар хуваарилагдсан цэгүүдийг агуулдаг. Тэдгээрийн хоорондын зай ойр байх нь өгөгдлийг хэрхэн олж авсанаас хамаарна.
Олон нийтэд түгээсэн LiDAR мэдээллийг цуглуулсан бөгөөд ихэвчлэн лазерийн дамжуулалт, хүлээн авах технологи ашиглан агаарт тавцангаар нарийн байршил, навигацийн системийг ашигладаг. Цэг бүрт тусгагдсан лазерын импульсийн дамжуулал ба хүлээн авалтын хоорондын тооцоолсон цаг хугацааны зөрүүгээс үүссэн x, y, z утга хамаарагдана.
Удаан нисч буй онгоц нь өндөрт илүү өндөр хурдтай нисдэг тэрэгнээс илүү өндөр цэгийг бий болгодог. онгоц болон нисгэгчгүй, яаж мэдээ хамтран ажиллах ашигладаг DES мэдрэгч хамааран, нэмэлт шинж, өнгө, тусгал эрчим нь үнэ цэнэ ба импульсийн ноогдох өгөөж тоо, үзэх, дүн шинжилгээ хийх зэрэг багтсан болно.
LiDAR өгөгдөлд юу хийж болох вэ
Байх нь тодорхой мэдээлэл LiDAR нь ерөнхийдөө 3D загвар болдог нь хувирах, дараа нь тогтоох векторыг / автомат олборлолт 3D нь матриц нь геометрийн хэв маягийг деривативын обьектууд нь Digital Elevation Model (DEM), эсвэл үеийн ярих оноо. Энэ нь утга учиртай мэдээлэл олж авах, цэг үүлэн төлөөллийг өөрчлөгдөж гадаргуугийн төрөл бүрийн газар нь цэг харьцуулахад болон бусад онцлог дунд цэгүүдийн нягтрал, нэг өөрчлөлтийн өндөрлөг төлөөлж гэхэд бас боломжтой байдаг.
LiDAR өгөгдлийг засварлах ба шүүлт хийх
Өгөгдлийн файлууд нь шаардлагатай хэмжээнээс илүү олон оноо авахад түгээмэл тохиолддог. Тиймээс шүүлтүүрийн процессыг цэгийн үүл рүү ашиглахаас өмнө давхаргын мета өгөгдлийг нягтлах нь зүйтэй юм. Үзүүлсэн статистик хураангуй нь үүлний шинж чанарын талаар шаардлагатай мэдээллээр хангах бөгөөд ингэснээр шүүлт хийх үйл явцын талаар зохих шийдвэр гаргахыг санал болгоно.
ЛДДД-ын мэдээллийн чанарыг сайжруулах
Шаардлагагүй цэгүүдийг хассаны дараа дараагийн алхам нь эхлээд ангилаагүй байсан газруудыг илрүүлэх, дахин ангилах явдал юм. Өөрөөр хэлбэл, бид огноо таарах ёстой. Энэ нь сайн шийдлийг бий болгоход маш чухал юм.
Энд бид хангалттай өгөгдөлд шүүлтүүрийн процесс хийж, дараа нь ижил төрлийн дахин ангилалт хийх боломжтой эсэхийг авч үзнэ. Үр дүнгийн хувьд механик ажиллагаа аль аль нь чухал ач холбогдолтой.
Энэ Global Mapper дээр үнэхээр сайн ажилладаг. Наад зах нь, засах, шүүх шатанд. Гэсэн хэдий ч дуу чимээ үүсгэдэг цэгүүдийг арилгаснаар заавал ашиггүй гадаргуу гэж ангилсан өгөгдөл байдаг гэдгийг санах хэрэгтэй. Глобал Mapper-ээр дамжуулан төслийн талбайн газарзүйн хүрээнээс гадуур байгаа цэгүүдийг хангалттай хэмжээгээр арилгах боломжтой төдийгүй шинж чанараараа шаарддаггүй тул програм нь олон тооны шүүлтүүрийн сонголттой байдаг.
Одоо огноог тааруулах талаар ярилцъя. Глобал Mapper нь өгөгдөл автоматаар ангилсан хэд хэдэн нэгдсэн процедурыг агуулдаг ба боломжит өгөгдлийн алдагдлаас зайлсхийх зорилгоор эхлээд ангилаагүй газар зүйн байршлууд ордог. Энэ нь өндөр нарийвчлалтай DEM үүсгэхэд ашиглах цэгүүдийн харьцангуй хувийг нэмэгдүүлдэг.
Шуурганаас өмнөх болон дараах өгөгдлүүдтэй хамтран ажиллаж байсан жишээ; Мэдээжийн хэрэг, програм хангамжийг олж авах, загварчлах, шүүх, шинэ загвар үүсгэхийн тулд програм хангамж нь ажлын урсгалын бараг санал болгосон функцуудтай байдаг.
Автомат ангиллын үйл явц нь олборлох үйл явцын эхний алхам болох барилга, мод, цахилгаан хэрэгсэлийг дахин ангилж дахин ангилж болно.
Дижитал өргөлтийн загварыг бий болгох
3D шинжилгээний процедурыг гүйцэтгэхийн тулд ихэнх тохиолдолд ЛИДАР цэгийн үүл нь үр дүнтэй өгөгдөл байх шаардлагатай. Бид "lattice" гэж нэрлэгддэг процессыг ашигладаг бөгөөд массив дахь цэг бүр (ихэвчлэн өндрийн утга) нь 3D загварыг үүсгэх суурь болгон ашигладаг. Энэ загвар нь зөвхөн газрын гадаргуу (дижитал газрын загвар) эсвэл газрын гадаргуугийн загвар гэх мэт газрын гадаргууг төлөөлж болно. Хоёр хоёрын хоорондох ялгаа нь шүүлт хийх ба гадаргууг үүсгэхэд ашигласан цэгүүдийг сонгох явдал юм.
Хэрэв бид ЛДДДА-ийн хэрэглэгчидийн дийлэнх нь гол зорилго нь DTM (Digital Terrain Model) -ийг үүсгэх юм бол Глобал Mapper нь газар нутгийн дүн шинжилгээ хийх багаж хэрэгслийг багтаасан, үүнд эзлэхүүнийг тооцоолох боломжтой; бууруулах, оновчтой болгох; эгнээний шугам үүсгэх; усны хагалбар; харааны шугамын дүн шинжилгээ хийх.
Аттрибутуудыг задлах
Илүү нягт цэгийн үүлнээс илүү их өгөгдлийг бий болгох чадвартай байх нь LiDAR өгөгдлийг боловсруулах шинэ арга замыг тодорхойлох болно. Хөрш зэргэлдээ цэгүүдийн геометрийн бүтцийн хэв маягийн шинжилгээ нь гурван хэмжээст олон өнцөгт хэлбэрээр дүрслэгдсэн загваруудыг нарийвчлан тодорхойлоход хүргэдэг. гурван хэмжээст шугамаар дүрсэлсэн газар дээрх цахилгаан шугам эсвэл кабель; түүнчлэн өндөрлөг ургамал гэж ангилсан цэгүүдийн хамтын бүтцээс үүссэн модны цэгүүд.
Глобал Mapper-ийн векторын хандлах хэрэгслүүд нь урьдчилан тодорхойлсон замд перпендикуляр хэлбэрийн профиль үзүүлэлтийн дараа 3D шугам, полигоныг үүсгэх боломжтой өөрчлөн олборлолтын сонголтыг агуулдаг. Энэхүү хэрэгсэл нь гудамжинд явган хүний замын зах зэрэг урт хугацааны гурван хэмжээст загварыг үнэн зөв загварчлахад ашиглана.
Давидын дүгнэлт тодорхой байна. LiDAR-тэй ажиллахад өгөгдөлтэй байх нь бүх зүйл биш юм; Тэдгээрийг практик аргаар боловсруулах хэрэгсэлтэй байх нь энэ технологийг ашиглах боломжийг нэмэгдүүлдэг.
Хамгийн сүүлд энэ аппликэшн 2011-д байсан гэдгийг сонирхож байна, 11 хувилбартай. Би LiDAR-тэй аль хэдийн ажил хийж байсан боловч энэ нь нөөцийн хэрэглээнд зарим талаар гутарч байсан тул би үүнийг харахаа больсон 13 хувилбар чадвар нь жаахан сайжирсан. Энэ нь 18-р хувилбар нь LiDAR өгөгдлийг ажиллуулахад шаардагдах бараг бүх зүйлийг хийдэг хямд өртөгтэй програм хангамжийн хамгийн сайн хувилбаруудын нэг юм шиг санагдаж байгаа тул үүнийг татаж авах, турших асуудал юм.
очих Глобал Mapper
Мантул GIS Infomedia